Como emitir uma NFS ou NFSe com serviços tributados normalmente e com reembolso de despesas não tributados?

DOENSA.CAD_DOCTES.FAQ-11986

Como emitir em um único documento de serviços (NFS ou NFSe) com 2 ou mais itens onde:

Alguns itens são "serviço" normal e consequentemente são tributos e
Outros itens são "reembolso de despesas" que não devem ser tributados?

Não é permitida a emissão de uma NFS ou NFSe com serviços de categorias e classificações diferenciadas, sendo que a orientação e determinação dos fiscos municipais e federais é a emissão de notas fiscais de "serviço", ou seja, um serviço por documento.